itron与rtlinux实时操作系统各自的优点与缺点。我现在有一个项目。想权衡综合考虑用那一个操作系统。

   能不能问一下itron的优点与缺点如：
支持多少个任务？提供哪些调度算法？
是不是可抢占内核？－－不是说可抢占调度
内核可不可配置？
用什么主要算法保证实时？
同步手段有哪些？信号量有没有反priority inversion的方法？
支持哪些平台？
中断处理有哪些特点？
内核有没有可扩展点？
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