急，急，急！！！！！！！！！

我目前有几个关于DSP与ARM结合的非常棘手的问题，请各位高手，专家们赐教：
1、我想用ARM来做控制，用DSP来处理图象。但是他们之间的通讯如何解决，速度如何？
2、如果DSP本身不支持无线网络通讯，那移动载体通过它采集进来的图象如何传输给我的PC机啊？
3、ARM和低层电机之间怎么进行通讯，通过电机驱动模块能解决吗？
请大家帮忙解答一下，能解决几个就解决几个，小弟在此先行谢过！！！


[编辑 -  1/4/05 by  wangfeng80]