为什么要用ARM仿真板呢？用模拟器不可以吗？

我对ARM开发还不太熟悉，请多指教！
不知道现在有没有ARM模拟器？模拟器是指CPU模拟，应该有有两种级别的模拟：时钟周期精确的CPU模拟，用于CPU外围电路开发，同时也可以用于软件开发调试，只是速度较慢，如果是图形界面的应用，图形界面刷新可能比较慢；另一种，是指令正确的模拟，仿真速度较快，可以用于软件调试，但无法仿真CPU外部电路的时序行为，只能用C模块模拟外部电路。
现在的PC已经很强大了，而嵌入式应用，对CPU的性能一般要求不很高，使用CPU模拟器，在PC上进行嵌入式开发，硬件开发、软件开发同时搞定，为什么不这样呢？
当然，光靠CPU模拟器，只是开发出了一个虚拟产品（虚拟产品也是可见可操作，可以有模拟键盘，模拟LCD显示屏等），但这毕竟解决了产品开发中的大部分问题，剩下的只是硬件实现了。