如何动态的加载一WDM驱动程序?

在Filemon的原程序中我看到在WIN2000下可以通过建立SERVICE来动态加载WDM程序,可我用相同办法加载我的一个WDM时老是出错,错误码为2(系统找不到指定的文件),但加载Filemon的WDM就正确.我怀疑这种动态加载办法是不是对驱动程序有特殊要求?我现在刚学编写WDM,我想掌握种方便的动态加载WDM的办法,好编写些简单的WDM供我学习用,请诸位熟悉这种办法的朋友给我详细介绍下动态加载WDM的过程及原理,并请帮我解决下以上问题?谢了!