windriver驱动疑问？

各位大虾：
  今天我看了一下windriver，他的驱动程序是user mode,我觉得
他是将应用程序容于其中的，如向pci卡传一些数据，不需另外写应用程序，只需在驱动中调用一些windriver的函数即可。他与我们平常所说的驱动程序不一样（应用程序发出年请求irp,驱动程序响应）
他主要是为了调试硬件的一个工具。我的这种理解对吗？

同意，我觉得可能windriver 并不能算是真正意义上的驱动。

Windriver使用的KernelPlugIn, 估计就是将应用层的内容通过她在核心层的软件作了一次转发，避免了调试的麻烦。