请问USB设备发给PC端的HID消息格式和内容是什么？

Hi，大家好：
    我是做单片机底层开发的，最近公司有款新产品要开发需要涉及HID消息这方面的知识，请教高手们我该怎么去掌握这方面的知识？
如果那位仁兄有这方面的资料可否发一份给，huwa20@163.com,不胜感激！