怎样从一个DO(设备对象）得到其符号连接名？

没有这样的机制. 你只有将所有符号名的TARGET匹配后比较才行.

对于功能设备函数可以采用IoRegisterDeviceInterface得到。例子如下：
    //
    // Register and enable our device interface
    //
    code=IoRegisterDeviceInterface(Pdo,
                                   &VPC_GUID,
                                   NULL,
                                   &devExt->ifSymLinkName);