如何在Vxworks下，开发USB的驱动程序？

我需要用Vxworks下，开发USB的驱动，环境是x86。
我对此几乎一窍不通，想先了解以下几个问题：
1. 如何扫描USB设备。
2. USB状态、控制寄存器的地址。
3. 在Vxworks下，如何对I/O操作。
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