那位大侠知道硬盘４０pin的各个脚位的具体意义

本人正想用单片机读取硬盘数据，再通过usb与pc通讯。
不知道硬盘线的具体规范，又找不到关于这些的资料。望那位
高手指点一下，谢谢了

IDE/ATA接口是16位总线，映像在主机的I/O空间，由主机对接口内的2组寄存器操作来完成“海量存储”。这些寄存器仅由2根片选（CS1FX、CS3FX）和3根地址线（A2、A1、A0）寻址。仿真器硬件只要能在监控程序的控制下产生对应控制信号，便能真实地仿真IDE调试所需的环境。需要仿真处理的主要信号如表1所列。信号方向以仿真器为参照，输出（Output）方向由仿真器驱动，输入（Input）信号由IDE设备驱动。

表1 主要信号

信号名 方  向 有效电平 功    能
HDRST O（输出） L（低） 复位IDE设备
CS1FX O（输出） L（低） 第一组寄存器片选
CS3FX O（输出） L（低） 第二组寄存器片选
A2～A0 O（输出） 组合值 接口内寄存器偏移地址
IOR O（输出） L（低） 寄存器读信号
IOW O（输出） L（低） 寄存器写信号
D15D0 I/O（双向） 组合值 数据总线，写时由仿真器驱动，读时由IDE设备驱动
DRQ I（输入） H（高） DMA请求
IRQ I（输入） H（高） 中断请求