请教处理传感器的数据

  我现在想做一个项目，是用速度传感器采集数据，然后将数据进行处理，和预设值比较，然后反馈一个控制信号给微电脑控制中心。有点像汽车上的巡航速度控制系统。
以前软件编的比较多，没怎么接触过硬件的东西。请教一下高人，如果做一个这样的项目，硬件方面的电路大概是什么样子的？微电脑控制是用DSP还是用FPGA？有没有谁做过类似的东西，给点经验吧。在硬件编程这方面能不能用C++，还是说只能用C啊？