有关数控插补的问题！

我是数控的初学者，我现在正在做一个插补程序，采用的是数字积分插补。插补过程我是这样控制的，首先计算好当前插补的所有插补点，在应用程序中创建一个线程来等待来自控制卡的中断，接收到后，发送一个插补点的控制信息给控制卡，也就是说发一个插补点信息就要跟控制卡进行一次交互，这样虽然能够完成插补，但是速度很慢。请问通常的插补过程是怎样进行的，还有加减速是如何进行处理的。 谢谢！
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