问个can总线的问题

我在看philips的can总线控制器sja1000，有一个问题百思不得其解，望高人指点

sja1000 是如何被host cpu访问控制的？他有8位的地址数据复用总线，但是从来没有什么时序图，那就是说地址根本不用译码？

sja1000的datasheet说sja1000内部寄存器通过映射以后，host cpu就象访问自身内存一样访问这些寄存器，那就是说更不用地址译码了？

还有，sja1000有个ale（地址锁存输入信号），这个信号又怎样用？

我也在看CAN,BOSCH的specification 都没弄懂......郁闷的我不行... :(

北航最近出了一本《现场总线can原理与应用技术》饶运涛等
虽然都是翻译的那几个datasheet
但还是有点价值，你可以买一本

我个人觉得，can2.0的规范倒并不是很需要在意，关键是要研究一款
can的通讯控制器，因为好多东西都是这个通讯控制器棒你实现了！

谢谢bluster！以后有问题还得多向你请教阿~ :)

仁兄：
   CAN是地址和数据复用，ALE信号就是进行地址锁存的，这样就免去外接373等的地址等锁存芯片，电路图就变得简单啦。如果CSP2。7
那么其首地址为0x7f00啦 其
#define CR_CAN   XBYTE[0x7f00]    //控制寄存器
#define CMR_CAN XBYTE[0x7f01]    //命令寄存器
#define SR_CAN XBYTE[0x7f02]    //状态寄存器
#define IR_CAN XBYTE[0x7f03]    //中断寄存器
#define ACR_CAN XBYTE[0x7f04]    //验收代码寄存器
#define AMR_CAN XBYTE[0x7f05]    //验收屏蔽寄存器
#define BTR0_CAN XBYTE[0x7f06]    //总线定时寄存器0
#define BTR1_CAN XBYTE[0x7f07]    //总线定时寄存器1
#define OCR_CAN XBYTE[0x7f08]    //输出控制寄存?
//预定义CF
呵呵，这样说明白了吗

还不如定义一个0x7f00开始的数组。
初始化时朝里面写值。