FirmWare是用什么工具编写的？

我现在所作的移动硬盘的转接芯片测试工作。
也就是做一些简单的测试软件。
不论对硬件如何操作都要有FirmWare支持。
对这个东西几乎一巧不通。

不知道怎么编写，只要我也知道内部的原理后。
编写测试软件就会明了多了。