Firmware究竟是什么东东？？？

请教各位大虾：
    我现在搞Windows下的驱动开发，我是刚开始学，但是我现在遇到一个问题就是：不知道FirmWare到底是做什么用的，还有就是有没有关于他的详细资料？或者是他的接口规范！

欧觉得firmware就是一组代码，用来完成一定功能的，不同设备中的firmware是不同德，他本身来说没有什么规范吧 :D

楼上的这位大虾：
    那我刚开始怎么写Firmware?你不会让我看代码吧？但是你想想，一开始你什么也不知道，你觉得这样看代码是不是有点很郁闷？

楼上的这位大虾：
    那我刚开始怎么写Firmware?你不会让我看代码吧？但是你想想，一开始你什么也不知道，你觉得这样看代码是不是有点很郁闷？

就想你便软件一样，你要先明白要实现什么功能 :D

这位大虾：
  我想问你：你也是搞驱动的吗？那你一开始是怎么入门的，欧现在很郁闷噎，指教？？

这位大虾：
  我想问你：你也是搞驱动的吗？那你一开始是怎么入门的，欧现在很郁闷噎，指教？？

欧现在不作驱动，正在做硬件 :D

我认为是一些实现各种功能的程序，电路等等！可为外围操作提供操作接口的东东！

我的理解：
    Firmware就是驱动硬件的底层软件。

    用我现在的工作来说，可以叫Firmware。
    我的工作是这样：有人将硬件作好了(可以是芯片，可以是FPGA仿真板)，硬件与软件接口的Register也定义好了。我的MAC层软件通过读写这些Register来控制硬件的工作。通信的功能是硬件作的，但需要我的软件控制。
    比如，接收到信号了，硬件给的是中断(用于基带的中断只有1个，但是中断源大概有20个左右，这些中断源在3个8比特的register中)，我的软件就调到ISR查中断源的状态。比如是发现是收到syncword的中断，程序接着检查其是否正确(这个正确与否也是硬件给，在某个register中)。如果正确，再接着处理。
    关于register，软件当内存地址来访问，硬件是将他们直接接在CPU的地址总线上(我认为，对硬件我不是特别确认)。通过这种方式达到软件硬件接口的目的。
    Firmware程序主要是靠中断来触发的，平时就是一个永远循环。我的程序不仅要对基带部份处理(最麻烦)，还要对上层协议处理(通过RS-232)。
    在我的case中，Timing很重要，Timing不对，硬件就不大会对软件正确处理了。

    我就用C，CPU是ARM， RTOS是iTRON。

首先感谢三位大哥的回复。
  thilo：我想问你一下，你开始学Firmware是怎么下手的，有没有好点的参考资料？谢谢了先，我本人的情况是写USB的驱动程序，但是我知道离了Firmware是不能工作的，所以想了解一下Firmware的具体功能，呵呵！单纯的让我看代码的话，我觉得除非你是高手，要不还是有点恼火的，我期待着能多多指教！

去周立功网站上看看，上面有中文资料，其中有USB firmware各模块的流程图英文可去phillps网站上找

我觉地fireware就是控制设备方与主机通讯地程序,当然它是以硬件设备和通讯协议为基础地
不知我说的对不对,请各位大侠指正!

FIRMWARE=\"固件\",对吧?

固件是对FIREWARE的对应中文词

 固件是具有软件功能的硬件，
 它不是硬件也不是软件的一种计算机部件,例如存储为计算机指令编制的微程序的部件

FIRMWARE 就是对硬件进行直接控制的程序。

好像跑题了吧？顶楼的你到底要开发FIRMWARE还是WINDOWS下的驱动啊？这两个不搭界的！FIRMWARE直接控制硬件，根据硬件来写的，没有什么规范，如果还要和PC或其他设备接口，接口部分要符合接口规范。

单片机里的程序叫不叫firmware呢？

单片机里的程序勉强叫FIREWARE是可以的，他也算一个小小的操作系统，我觉得如果想入门，先学学单片机，其他触类旁通学起来容易点，再说单片机简单好学啊

我也是做硬件开发的，不过不知道哪里有做硬件平台FirmWare相关的学习资料，如何学习？谢谢各位高手赐教... :P

好像跑题了吧？顶楼的你到底要开发FIRMWARE还是WINDOWS下的驱动啊？这两个不搭界的！FIRMWARE直接控制硬件，根据硬件来写的，没有什么规范，如果还要和PC或其他设备接口，接口部分要符合接口规范。

firmware应该不只包括BIOS之类吧。我个人认为在WINDOWS底层的支持不同设备板卡的驱动也可算作固件。因其编写需严格按硬件提供的操作接口完成，通过固件，使用人员对硬件底层就透明了。
一管之见，不知各位大侠的意见呢？