Firmware的定义！与Hardware的区别？

在USB开发中有一个很重要的概念：Firmware！

目前为止我一直把它理解为hardware，在工作学习时没有什么不方便，只是觉得有点别扭。可以这样理解吗？二者有什么区别？

请大家各抒几见！！！

Firmware其实就是硬件本身的程序啦！
通俗一点就是单片机的系统软件，
在PC机上就是BIOS！！！

Hardware是硬件本身嘛！！！

楼上的老兄说的不无道理，那么它与Software又有什么区别呢？

不会是：正在调试的软件叫Software，调试好后固化到片子中了又叫Firmware吧？

Firmware 是固化再硬件里的程序。此程序是根据硬件本身特征，实现一定接口功能。

我见过的FIRMWARE是用在BOOT上的，我们平时往ROM里边写的东西加在一起就叫FIRARE了。

Hardware:  硬件
Firmware:  固化到硬件中的程序
Software:  一般指驱动和应用软件,不用固化到硬件中的.

 ;)希望多多交流.....

同意楼上的，本人就是写FIRMWARE的

Hardware:硬件
Firmware:固件
Software:软件

通俗一点来讲,Hardware就是你看到的东西;Firmware一般是指固化在IC内部的程式,这种程式是通过特殊的机器烧录进IC的,一般来说很难变更的;而Software一般是装在硬盘或软盘中的一些应用软件与操作系统等.可以说Firmware就是一种很特殊的Software,当把Firware固化在IC内后,就有点儿象Hardware,因此一般称之为固件.

那如果我用的USB开发板的MCU是8051，USB芯片是USBN9604，我的固件要针对哪一个来写呢？

应该用8051的语言来写。因为USBN9604只是一个USB引擎，内部没有MCU控制器，它给出了与外部控制器的接口信号。所以你可以用基于8051的固件来控制USBN9604。

大家是不是忘了功能上的区别：
firmware做硬件的初始化（在大一点的系统里，例如pc），并且引导os，
software要在os起来之后才运行。
嵌入式系统（例如单片机）的os或者自己编写，或者使用小型的并行操作系统（例如keil c51里有提供），它的代码长度不长，能够放在单片机内部的flash rom中，所以看上去是固化的，但是它里面包含了os。
所以我的感觉是firmware最大的特点是直接和硬件打交道。software只要知道函数什么的，调用就可以了，firmware得知道硬件（cpu，memory，bus device等的接口时序，参数等等)才能编的。
其实firmware和software之间还有一层叫driver
这是我的一些理解