ISP1581求助，紧急！！

我的固件运行后，pc检测到usb设备，但是右下角的那个图标是不停地出现，然后消失，然后又出现，1581也没有出现中断，说明并没有收到pc传来的信息。驱动也装不上去。那位大侠帮帮忙。分析一下。
1581寄存器读写是正常的。曾经响应过busreset的中断。
驱动也不知道写得对不对，就是用driverworks生成的。