各位大侠，能告诉我吗？谢谢了！

各位大侠，我想问下你们在做嵌入式的ARM时候，你们是用什么编译器？什么软件来下载程序的？里面是不是都是二进制的数据？能不能介绍下，那里可以下载这些软件，还有作嵌入式的研发流程？我手上有一个可以在ARM运行的程序，但我不知道如何用什么软件去编译，下载。不胜感激！！