或者
void YourTask(void *pdata) {
     用户代码；
     OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}

对于只执行一次的任务用第二中形式，对于要执行很多次的任务就要用第一种形式，但
是他们都有一个共同点，都需要一个UC/OS的系统调用来保证函数不返回和让出CPU资源
。上面的第二种形式很象DOS下的顺序程序设计，第二种形式就很像windows下的基于消
息驱动的程序设计了（我不是很清楚windows下的程序是在循环的检测消息的到来，还是
在等待消息的到来，有的书上说是前者，但是我的理解和从实际的运行情况看，应该是
后者）。

另外还要说一下的是,函数中的参数 *pdata;这个是UC/OS传递给任务的参数，就象DOS程
序设计中main函数的argv 和argc,只不过这里只能传一个参数了。

2． 全局的变量和代码重用:
因为DOS是一个单任务操作系统，所以编程时不用考虑代码的重用，但是在UC/OS这样的
多任务内核下面，就该考虑代码重用了。也就是任务函数可重入。其实保证可重入很简
单，就是不用全局变量。因为每个任务的局部变量都是放在当前的任务堆栈中的，而任
务堆栈是独立的，所以只要不用全局变量就可以保证代码重用了。

3． 类似于windows下消息驱动的程序的实现（这部分内容我也只是一个设想，欢迎大家
讨论）
windows编程比较容易，第一是因为C++的面向对象编程，另外一个我想就是windows本身
的消息驱动机制了。前者保护了数据，而后者帮程序员处理了很复杂的程序逻辑。在其
他的OS下面也有基于事件驱动的机制，但是比起windows下面的消息驱动来说，功能上要
小多了。UC/OS也有事件驱动的机制，利用他的这个机制，编写类似于windows下的消息
驱动的程序是可行的。

其实具体的实现就是利用UC/OS的消息队列。这样，在编写你的任务代码时，先做完任务
的初始化，然后在消息循环中就wait在一个消息上面，然后当其他任务或者中断服务程
序发消息来后，根据消息的内容调用相应的函数模块，函数调用后又回到消息循环，继
续等待消息。

任务函数的样子
void YourTask(void * pdata)
 {
   init();/*任务初始化
   for(;;)
{  /*消息循环
      OSQPend();
      Switch(Qresult)
{
        }
     }
 }

4.示例
  因为看UC/OS还没有多久，也没有实际的做过事情，下面根据BBS上的有关数据采集的
问题写写我设想的任务函数。

Void myTask(void *pada) {
    Collect_rate=50; /* set the rate of collecting
    StartCollect();  /* start the collecting
    For(;;)
     {
      OSSemPost(); /* wait for a interrupt from the A/D collecter
      HandleCollect(); /* Handle the data from the A/D collecter
      }
   }

三、    系统调用
请参考《UC/OS-II――源代码开放的实时嵌入式操作系统》第11章。

--

我在用pc机作为目标机，想通过网络来加载VxWorks，在tornado中作好了for 486的bsp，修改了bsp中的config.h，配置了引导行等相关设置，开启并配置了ftp服务器，我认为一切调试流程都没有错误，可是当目标机启动后，引导盘能正常引导，但是他不能打通网络，从主机通过网络正常ftp过来vxworks映像，每次实验加载都失败，为什么？

我用的是3C905网卡，我的config.h中的默认引导行是这样定义的：

#define DEFAULT_BOOT_LINE \\
\"elPci(0,0)host:f:\\\\project\\\\project4\\\\default\\\\vxworks h=192.0.5.36 e=192.0.5.51 g=192.0.5.1 u=target pw=target tn=target\"

网卡类型也选了：
/* Network driver options */

#define INCLUDE_END /* Use Enhanced Network Drivers */

#undef INCLUDE_ULTRA /* include SMC Elite16 Ultra interface */
#undef INCLUDE_ENE /* include Eagle/Novell NE2000 interface */
#undef INCLUDE_ELT /* include 3COM EtherLink III interface */
#undef INCLUDE_ESMC /* include SMC 91c9x Ethernet interface */

#undef INCLUDE_FEI /* include Intel Ether Express PRO100B PCI */
#define INCLUDE_SLIP /* include serial line interface */
#define SLIP_TTY 1 /* serial line IP channel COM2 */
#undef INCLUDE_ELC /* include SMC Elite16 interface */
#undef INCLUDE_EEX /* include INTEL EtherExpress interface */
#undef INCLUDE_EEX32 /* include INTEL EtherExpress flash 32 */
#undef INCLUDE_EX /* include Excelan Ethernet interface */
#undef INCLUDE_ENP /* include CMC Ethernet interface*/
#undef INCLUDE_SM_NET /* include backplane net interface */
#undef INCLUDE_SM_SEQ_ADDR /* shared memory network auto address setup */
#define  INCLUDE_EL_3C90X_END    /* 3com fast etherLink XL PCI */
#undef  INCLUDE_LN_97X_END      /* AMD 79C972 END DRIVER */
  

目标机出错信息如下：
Attached TCP/IP interface to elPci0,
Attatching network interface lo0...done.
Loading...(长时间没反应）

最后显示：
Error loading file: errno=0xd0003
(此时从主机无法ping通目标机）

config.h中的默认引导行改为的：  
#define DEFAULT_BOOT_LINE \\  
\"elPci(0,0)host:vxworks h=192.0.5.36 e=192.0.5.51 g=192.0.5.1 u=target pw=target tn=target\"

目标机的屏幕显示：
                  ：
                  ：
Attached TCP/IP interface to elPci0,
Attaching network interface lo0...done.
Loading...
(停顿了几分钟，然后继续显示）

Error loading file : errno=0xd0003.
Breakpoint
Program Counter:0x0000bad5
Status Register:0x00000216
Task:0xfed9778 \"tBoot\"(光标停滞在此，机子发出鸣响）

注：从目标机启动后，主机就一直不停地ping目标机，但ping不通。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
主机的ftp显示：
[L 0450] 02/27/02 21:48:18 Connection accepted from 192.0.5.51  
[C 0450] 02/27/02 21:48:18 QUIT or close - user  logged out
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

另外，我试了一下直接从软盘加载vxworks映像，将Bootline改成： \"fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks h=192.0.5.36 e=192.0.5.51 g=192.0.5.1 u=target pw=target tn=target o＝elPci0\"，并将系统自带的C:\\Tornado\\target\\proj\\pc486_vx\\defaul\\vxworks拷到了软盘上。启动后，可以加载vxworks映像，并显示了
             :
             :
Attaching floppy disk...done.
Loading /fd0/vxworks 531600+12344+33040
Starting at 0x108000...  
在此之后显示：
muxDevLoad failed for device entry0 !
Attaching interface lo0...done.
WdbConfig:error Configuring WDB Communication interface


                     VxWorks
Copyright...

                        :
                        :


0x7ffee7c(tRootTask):muxLoad failed!（光标停滞在此）

这是你的网卡驱动程序跟网卡不完全匹配造成的。
换是最好的，用3c905-FX,3C905-BT,3C905-BT4或者是ne2000兼容的网卡都可。要是你有3c905驱动的源码，你或许可以通过修改源码取得对3c905-TX的支持.

你还没有登录论坛