CodeICE仿真器

CodeICE可以在目标处理器的最高工作频率下运行，极少干预目标板的运行，帮助工程师快速而且精确地分析和调试目标扳上的硬件和软件。

CodeICE支持Intel 80960系列CPU以及Motorola68020、68030、68040、68060、MCF5102系列CPU。

集成强大的MWX-ICE多窗口C/C++调试器，可在Sun4、HP9000/700以及PC机上运行

可视CPU浏览器接口可以完全配置、显示和改变CPU的寄存器

支持PCI

具有源代码级追踪功能，可在源代码中自动关联历史执行过程

支持管道、突发模式以及所有总线大小

可动态控制缓冲器

有RTOS（实时操作系统）连接功能，支持实时内核分析、系统错误监测

可高速下载代码

在缓冲器使能、工作在全速情况下，带有时标的实时追踪可捕获224位x32K大小的帧信息

实时可覆盖内存，可替代目标系统上的ROM和RAM

支持缓冲器耦合以及总线探听

支持多线程事件系统，可追踪基于任务、基于变量或基于寄存器的错误

支持26个硬件访问、2个硬件执行断点以及不限数目的软件断点

UC/OS－II环境下的C语言编程

一、    变量类型
由于C语言的变量类型的长度是与编译器类型相关的，UC/OS考虑到在各个平台的可移植
性，没有使用C语言的数据类型，而是定义了自己的数据类型。（定义在OS_CPU.H）具体
的变量类型如下：

类型代码    类型    宽度
BOOLEAN 布尔型  8
INT8U   8位无符号整数   8
INT8S   8位有符号整数   8
INT16U  16位无符号整数  16
INT16S  16为有符号整数  16
INT32U  32位无符号整数  32
INT32S  32位有符号整数  32
FP32    单精度浮点数    32
FP64    双精度浮点数    64

二、    任务函数的编写
象DOS程序的main函数一样，UC/OS的任务也是从某一个函数开始执行的，只不过与DOS程
序不同的是，UC/OS的函数名不是规定的main，而是可以由用户确定的。当然，如果你希
望UC/OS能够在运行时装载文件中的任务，你可能只能用main这个函数名了。不过要支持
上面的这个功能，还有必要扩展UC/OS的TaskCreate()和TaskCreateExt()函数呢。
1． 任务函数的结构形式：任务看起来和普通的C语言函数一样，有返回类型和一个参数
，只是函数从来不返回。由于UC/OS是多任务系统，加上任务函数从来不能返回，所以任
务只能是一个无限循环或者执行一次就被删除掉，故函数只能是下面的2种结构之一：

void YourTask(void *pdata) {
    任务初始化代码;
      for(;;) {
          用户代码;
         /*调用UC/OS的服务函数之一*/
          OSMboxPend();
          OSQPend();
          OSSenPend();
          OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
          OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
          OSTimeDly();
          OSTimeDlyHMSM();
          用户代码;
        }
    }