请问有人在Linux或者QNX下做过1394驱动程序开发的吗？

大家好！
有人在Linux或者QNX下做过1394驱动程序开发的吗？在下新手，不知道从哪里下手， 希望哪位高手提点提点，
我主要是有两台装有1394卡的PC（OS是Linux或者QNX），之间用1394线互联，希望能在两机之间实现通讯
有没有工具可以用？或者有没有现成的程序可以提供参考

期盼指点，或者单独交流（QQ 275755898）EMAIL： heyue1220@163.com