同步操作中循环起始包需要处理吗？

兄弟对同步操作的等时化实现有些疑惑：
是否非根节点的节点都要接收根节点（循环控制器)广播发送的循环开始包，并利用其中的时间值设置cycletimer？
简单地说，等时化是硬件自动完成，还是我们手动做。