如何结束一个底层驱动返回PENDING的IRP

我正在做一个过滤驱动，对IRP_MJ_READ 调用底层驱动，并设置了完成函数，当底层驱动完成后调用完成函数，实现对设备读的监控。现在想能否增加一个功能，当调用IoCallDriver函数返回STATUS_PENDING后，通过应用层发出指令，模拟底层读取到了数据，直接完成该IRP呢，我保存了该IRP，并直接完成了IRP，但其他的原来正常的IRP驱动都没响应了，好像整个IRP堆栈乱了，想问这么做是否可行，正确的步骤应该是怎样，是否还有其他办法呢？

还有，听说结束带有完成函数的IRP，需要把完成函数设置为空，是这样的吗？怎么设置为空？