动态加载Minifilter驱动总设置自启动的问题

各位好，
现在我想实现minifilter驱动的动态加载，仿照
http://www.cnblogs.com/js2854/archive/2011/04/03/sysload.html
一文中例子，
采用的是写注册表的方法来实现驱动的安装。
 
但是，在设置驱动程序自启动的时候，
我将函数中CreateService部分的参数做了调整，如下：
CreateService( hServiceMgr,
  lpszDriverName, // 驱动程序的在注册表中的名字
  lpszDriverName, // 注册表驱动程序的DisplayName 值
  SERVICE_ALL_ACCESS, // 加载驱动程序的访问权限
  SERVICE_FILE_SYSTEM_DRIVER, // 表示加载的服务是文件系统驱动程序
  SERVICE_BOOT_START, // 注册表驱动程序的Start 值
  SERVICE_ERROR_IGNORE, // 注册表驱动程序的ErrorControl 值
  szDriverImagePath, // 注册表驱动程序的ImagePath 值
  "FSFilter Activity Monitor",// 注册表驱动程序的Group 值
  NULL,  
  "FltMgr", // 注册表驱动程序的DependOnService 值
  NULL,  
  NULL);
一切执行正常，但是重启电脑的时候就会跳出提示：“下列引导或系统启动驱动程序无法加载”。
 
查看注册表，发现本来手工填入的instance键也被系统自动删除了。
不知道哪位解决过这种问题给指点下啊，万分感谢！