scsi host和scsi device究竟是如何通信的?

 新手提的问题:我对scsi host作为scsi命令的initiator不是很理解.

我的理解好像是scsi host是scsi命令的发起者,但是它怎么知道该发送什么命令呢?命令的发起者应该是外部的事物吧,比如我想发送一个mode sense命令给设备,那么我该怎么做?我会把这个命令先发送给scsi host,然后由它来发送给设备?然后设备回应了呢?回应了把结果发给scsi host然后scsi host再发给我指定的缓冲区里?是这样通信吗?如果不是那应该是如何?谢谢指点.