WDM驱动程序之间如何通讯？

原来的一个驱动是串口的WDM驱动。
我要开发的一个驱动要通过原来的串口WDM驱动访问硬件，

打算利用IRP_MJ_INTERNAL_DEVICE_CONTROL ，请问是应该重新开发一个驱动程序还是在原来的串口驱动重在新生成一个DeviceObject，供我的驱动程序调用？


另外，如果不需要重新生成DeviceObject的话，如果应用程序使用串口设备对象，我的驱动程序还能够打开这个串口设备对象吗？据我所知，串口是独占设备，只能够有一个应用程序使用，那么驱动程序之间的情况呢？

处理硬件的都有一个队列，可以同步访问