怎样使驱动程序可以驱动多个设备

刚刚拜读了"怎样写驱动程序使它可以驱动多个设备"一贴，对其中"创建几个设备对象"还有疑问，请问如何添加？调用函数IoCreateObjec和IoAttachDeviceToDeviceStack来创建吗？如果是这样的话，设备堆栈是怎样的？另外IO管理器如何分发一个驱动程序下IRP到不同的设备上？

谢谢