磁盘驱动

在linux的drivers目录下，有三个目录ata、ide和block，我想问下，这三个设备间到底有什么样的关系？
block下面有很多块设备驱动（如：hd.c,floppy.c）等，他们是否可以在没有ata、ide的情况下独立驱动设备？
又假如，我现在有一个磁盘，想要从里面读出数据，如果只用ide里面的东西能实现吗？他是否与block下的hd.c有关系呢？
另外，ata、ide都需要我们手动地将他们的资源写进pci，他们之间到底是个什么样的关系？