开发驱动程序的问题1

技术类问题
1．小弟正在开发基于达芬奇平台和嵌入式Linux下的MCBSP设备驱动程序。将驱动程序编译进内核后，运行内核。登录后，使用“mknod c asp c 354 0”命令创建设备节点。运行测试程序后，遇到“打开设备错误”问题。请教各位高手其中的原因。是不是在注册设备的过程中丢失了一些步骤？谢谢！