两块pci卡可以直接通讯吗？

我是新手，只用过PCI卡，没开发过，原来访问PCI卡都是直接调用板卡的驱动函数。
我昨天听人说可以通过设置一块卡做为主控设备，其它卡为辅助设备，主控设备里如果可以编写DSP之类程序，就可以编程直接访问辅助设备的IO，而不需要计算机的干预。
我以前还没有见过，请问各位高手这个方式可以实现吗？需要怎么做？
谢谢！