dm642 pci驱动 dma编写问题求教

我现在在写dm642 pci驱动，用的是ddk ，Driver studio 3.2 想使用dma方式读sdram的数据，sdram地址0x8000 0000 ，我看网上说，配置DSPMA,PCIMA,PCIMC，如果用主模式写的话，DSPMA制定源地址，PCIMA制定目的地址，PCIMC有个start位，启动主模式，不过写的驱动光重启，第二次对驱动操作，不论卸载，还是更新还是重启。接下来可以更新驱动，如此循环。哪位做过它的驱动，或者相关的dma驱动，请指点一下