新手求助，PCI-CAN卡的linux驱动

新手求助，PCI-CAN卡的linux驱动，我看有些PCI卡驱动是直接将PCI的地址映射到内核空间，然后进行直接读写操作。但CAN是字符设备，一般的都是通过文件操作，系统调用open之类操作。请问可否不通过OPEN操作，而直接对映射地址进行读或赋值来完成CAN的收发报文操作呢？那中断操作怎么完成呢？