ps2鼠标过滤驱动中，IoCallDriver总返回STATUS_PENDING是怎么回事？

 IoSetCompletionRoutine(NewIrp,MouFilter_WriteBufferCompletion_TimeOut,&TimeoutEvent, TRUE, TRUE,TRUE);
 Status = IoCallDriver(devExt->TopOfStack, NewIrp);
 if (Status == STATUS_PENDING)
 {
  timeout.LowPart = (ULONG)(-1 * 1000 * 1000);
  timeout.HighPart = -1;
 
  Status  = KeWaitForSingleObject(&TimeoutEvent, Executive, KernelMode, FALSE, &timeout);
  if (Status  == STATUS_TIMEOUT)
  {
   KdPrint(("发送命令超时...\n"));
   Status = STATUS_IO_TIMEOUT;
   // Cancel the Irp we just sent.
   KdPrint(("取消刚才超时的命令IRP...\n等待命令取消...\n"));
   IoCancelIrp(NewIrp);
   // And wait until the cancel completes
   Status = KeWaitForSingleObject(&TimeoutEvent,Executive, KernelMode, FALSE,NULL);
   if(Status == STATUS_TIMEOUT)
   {
    KdPrint(("等待取消命令延时...\n"));
   }
  }

MouFilter_WriteBufferCompletion_TimeOut（）
{
 KeSetEvent(kevent, IO_NO_INCREMENT,FALSE);
}
 
代码如上，正常情况下，win32进程发消息给ps2鼠标，执行这里是OK的，命令都可以发送成功，但是在鼠标进行快速移动或者点击的时候，总是发送超时，导致鼠标会僵死一会儿，然后才有反应，请各位指导下，这是怎么回事？

IoCallDriver调用设备栈TopOfStack，会没有重入吗