开发Win7下PCIE驱动

已选定一款基于FGPA的PCIE卡，用于把影像数据传送到PC的内存中，供上位机软件读取。需要一个在Win7下开发的驱动，实现功能：
1. 分配影像数据存储的内存地址；
2. 收到PCIE的影像数据后，通知上位机软件开始读取数据；
3. 为上位机软件提供读取数据的接口。
但我们没有开发相关驱动的经验，请教各位高手，从0开始开发这款成熟的驱动大概耗时多少呢？
有没有专门厂家或个人来帮忙开发？时间和费用几何？

先顶下！
欢迎各位发言。

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如果有需要发邮件到driverbuild@hotmail.com