wolffy，请问

    如果要实现开放式的，就是说下位机的程序可以更改（当然，核心的东西不动），因为控制的东西不同，针对不同应用，单片机的程序都要改，所以还要调用C51的编译器。
    我觉得如果时间紧，没必要搞开放式的了。
    总体结构，就是从模式的PCI接口芯片（9052就可以）＋双端口RAM＋单片机＋FPGA（这个的工作量就不小）。
    上下位机通过双端口RAM通信，通信协议不必太复杂，有个确认就行了，因为这也不是在长距离线路上通信。
    上位机的驱动程序就用WDM吧，你用了9052，他们还会给你源代码，加点自己的代码就可以了。应用程序通过读写文件，对双端口RAM进行操作。
    下位机直接可以接双端口RAM上，接收到命令后输出。

这是你上次给我的建议的一部分；和导师讨论后，他同意我做方案设计和论证方面的东西，那么你的建议方案是不是很成熟的东西？我应该论证什么呢？

方案当然是成熟的啊，你去看看台湾工业研究院的运动控制卡，资料应该比较详细的，而且很多框图，对你写论文应该有帮助，你只要把其中的DSP换成单片机就行了。

地址是：
http://www.mirl.itri.org.tw/rd/automation/integration/industrial/index.asp

至于如何论证，那我就不清楚了。最简单的就是实现啊，但我看你的情况要实现不太可能。所以还是在写好论文，通过答辩上多费点精力，如果在这过程中，对于运动控制有整体的认识的话，以后想从事这个行业只要再具体去做就行了。