这个贴子不知是不是发到这里？？

这里哪位老大做过can卡的通信程序？
偶目前在做这个，但是根据他的规范里面说的，发送数据id有sid和eid两种，现在偶这个测试程序发送sid完全正常，就是在发送eid的时候，差错很大，不能正常发送，源程序里面，在初始化can卡端口的时候，根据规范端口结构定义，设置mode=0，就是发送sid,设置mode=1就是发送eid,
下面偶给出规范书中应该初始化端口的结构定义：
typedef struct_tagPORT_STRUCT
{
  int mode;     //0  for 11-bit,1   for 29-bit
  DWORD   accCode,accMask;
  int baudrate;
  BYTE brp,tseg1,tseg2;
 .....
}PORT_STRUCT;

那位老大熟悉，请告知。谢谢！！