驱动程序如何通知应用程序？？

我的驱动需要在做完DMA后再做一次IO DIRECT 读和一次IO DIRECT 写，然后再做DMA,以此循环下去，这能够实现吗？
我现在地问题是，第一次的DMA是由我得应用程序启动的，后面的就有DMA产生的中断来触发，可是IO DIRECT 需要的数据和读回的数据怎样通知应用程序来提供和取走呢？？
我只知道应用程序可以控制驱动程序，驱动程序能够控制应用程序吗？？

可以的，可以在中断服务例程里面同志应用程序中断的到来

可以的，比如当应用程序创建一个事件后可以直接将该事件的句柄传递给驱动程序，然后等待驱动程序发送事件信息。驱动获取这个事件对象的指针后可以在相应级别(<=DISPATCH_LEVEL)的例程中设置事件信号状态。

见2003.11期 www.dpj.com.cn
设备驱动程序通知应用程序的几种方法※
 


作 者：■ 北京航空航天大学 周正干 李和平 安振刚

摘要：在目前流行的Windows操作系统中，设备驱动程序是操纵硬件的最底层软件接口。为了共享在设备驱动程序设计过程中的经验，给出设备驱动程序通知应用程序的5种方法，详细说明每种方法的原理和实现过程，并给出实现的部分核心代码。希望能够给设备驱动程序的设计者提供一些帮助。

关键词：设备驱动程序 异步I/O Virtual Device Driver（VxD） Windows Driver Model（WDM）


引 言
　　在DOS操作系统中，应用程序可以直接与硬件打交道，包括I/O端口读写、中断请求与响应以及DMA操作等[1]。这种对硬件过于直接的操作方式给软件设计提供了一定的便利，但也有它自身的一些缺点。首先，一些非法操作有可能改写某些硬件寄存器的内容，导致操作系统崩溃，从而使操作系统变得不安全，性能不稳定；其次，应用程序的可移植性变差。为了保证操作系统的安全性和稳定性以及应用程序的可移植性，Windows操作系统不允许应用程序直接访问系统的硬件资源，而是必须借助于相应的设备驱动程序。设备驱动程序可以直接操作硬件，如果应用程序和设备驱动程序之间实现了双向通信，也就达到了应用程序控制底层硬件设备的目的。它们之间的通信包括两个方面：一方面是应用程序传送给设备驱动程序的数据；另一方面是设备驱动程序发送给应用程序的消息。前者的实现较容易，通过CreateFile()函数获取设备驱动程序的句柄后，就可以使用Win32函数，如DeviceIoControl()、ReadFile()或WriteFile()等实现应用程序与设备驱动程序之间的通信[2]。DDK和MSDN对它们有详细的描述，读者可以参考相关资料。后者的实现远比前者复杂，同时介绍这方面情况的文章较少。这不等于说它不重要，相反，它在有些应用场合发挥着重要的作用。例如，在数据采集系统中，应用程序向设备驱动程序发送采集数据的命令后，建立一个辅助线程等待数据采集完成，而应用程序本身则可继续干其它的工作。设备驱动程序完成数据的采集工作后，需要马上通知应用程序，以便应用程序能够及时将数据取走并进行处理。诸如此类情况，不一而足。

　　鉴于设备驱动程序通知应用程序的重要性，作者结合一些经验和已有的资料[3~5]，对它进行了总结，归纳出5种方法：异步过程调用(APC)、事件方式（VxD）、消息方式、异步I/O方式和事件方式(WDM)。下面分别说明这几种方式的原理，并给出实现的部分源代码。

1 异步过程调用(APC)

　　Win32应用程序使用CreateFile()函数动态加载设备驱动程序，然后定义一个回调函数backFunc()，并且将回调函数的地址&backFunc()作为参数，通过DeviceIoControl()传送给设备驱动程序。设备驱动程序获得回调函数的地址后，将它保存在一个全局变量（如callback）中，同时调用Get_Cur_Thread_Handle()函数获取它的应用程序线程的句柄，并且将该句柄保存在一个全局变量（如appthread）中。当条件成熟时，设备驱动程序调用_VWIN32_QueueUserApc()函数，向Win32应用程序发送消息。这个函数带有三个参数：第一个参数为回调函数的地址（已经注册）；第二个参数为传递给回调函数的消息；第三个参数为调用者的线程句柄（已经注册）。Win32应用程序收到消息后，自动调用回调函数（实际是由设备驱动程序调用）。回调函数的输入参数是由设备驱动程序填入的，回调函数在这里主要是对消息进行处理。

2 事件方式（VxD）

　　首先，Win32应用程序创建一个事件的句柄，称其为Ring3句柄。由于虚拟设备驱动程序使用事件的Ring0句柄，因此，需要创建Ring0句柄。用LoadLibrary()函数加载未公开的动态链接库Kernel32.dll，获得动态链接库的句柄。然后，调用GetProcAddress(), 找到函数OpenVxDHandle()在动态链接库中的位置。接着，用OpenVxDHandle()函数将Ring3事件句柄转化为Ring0事件句柄。Win32应用程序用CreateFile()函数加载设备驱动程序。如果加载成功，则调用DeviceIoControl()函数将Ring0事件句柄传给VxD；同时，创建一个辅助线程等待信号变成有信号状态，本身则可去干其它的事情。当条件成熟时，VxD置Ring0事件为有信号状态（调用_VWIN32_SetWin32Event()函数），这马上触发对应的Ring3事件为有信号状态。一旦Ring3事件句柄为有信号状态，Win32应用程序的辅助线程就对这个消息进行相应的处理。

3 消息方式

　　Win32应用程序调用CreateFile()函数动态加载虚拟设备驱动程序。加载成功后，通过调用DeviceIoControl()函数将窗体句柄传送给VxD，VxD利用这个句柄向窗体发消息。当条件满足时，VxD调用SHELL_PostMessage()函数向Win32应用程序发送消息。要让该函数使用成功，必须用#define来自定义一个消息，并且也要照样在应用程序中定义它；还要在消息循环中使用ON_MESSAGE()来定义消息对应的消息处理函数，以便消息产生时，能够调用消息处理函数。SHELL_PostMessage()函数的第一个参数为Win32窗体句柄，第二个参数为消息ID号，第三、四个参数为发送给消息处理函数的参数，第五、六个参数为回调函数和传给它的参数。Win32应用程序收到消息后，对消息进行处理。

4 异步I/O方式

　　Win32应用程序首先调用CreateFile()函数加载设备驱动程序。在调用该函数时，将倒数第2个参数设置为FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_ OVERLAPPED，表示以后可以对文件进行重叠I/O操作。当设备驱动程序文件创建成功后，创建一个初始态为无信号、需要手动复位的事件，并且将这个事件传给类型为OVERLAPPED的数据结构（如Overlapped）。然后，将Overlapped作为一个参数，传给DeviceIoControl()函数。设备驱动程序把这个I/O请求包（IRP）设置为挂起状态，并且设置一个取消例程。如果当前IRP队列为空，则将这个IRP传送给StartIo()例程；否则，将它放到IRP队列中。设备驱动程序做完这些工作后，结束这个DeviceIoControl()的处理，于是Win32应用程序可能不等待IRP处理完，就从DeviceIoControl()的调用中返回。通过判断返回值，得到IRP的处理情况。如果当前IRP处于挂起状态，则主程序先做一些其它的工作，然后调用WaitForSingleObject()或WaitForMultipleObject()函数等待Overlapped中的事件成为有信号状态。设备驱动程序在适当的时候处理排队的IRP，处理完成后，调用IoCompleteRequest()函数。该函数将Overlapped中的事件设置为有信号状态。Win32应用程序对这个事件马上进行响应，退出等待状态，并且将事件复位为无信号状态，然后调用GetOverlappedResult()函数获取IRP的处理结果。

5 事件方式（WDM）

　　Win32应用程序首先创建一个事件，然后将该事件句柄传给设备驱动程序，接着创建一个辅助线程，等待事件的有信号状态，自己则接着干其它事情。设备驱动程序获得该事件的句柄后，将它转换成能够使用的事件指针，并且把它寄存起来，以便后面使用。当条件具备后，设备驱动程序将事件设置为有信号状态，这样应用程序的辅助线程马上知道这个消息，于是进行相应的处理。当设备驱动程序不再使用这个事件时，应该解除该事件的指针。

　　本刊网络补充版（http://www.dpj.com.cn）中，介绍了各部分实现的部分代码。

结 语

　　在目前流行的Windows操作系统中，设备驱动程序是操纵硬件的最底层软件接口。它向上提供与硬件无关的用户接口，向下直接进行I/O、硬件中断、DMA和内存访问等操作。它将应用程序与硬件细节屏蔽开来，使软件不依赖于硬件并且可在多个不同的平台之间移植。本文介绍了5种设备驱动程序通知应用程序的方法，其中前3种方法主要用于VxD中，后2种方法主要用于WDM。这5种方法都经过实际测试。测试结果表明，它们都能够达到设备驱动程序通知应用程序的目的。

　　　　　　　　　　　　　　　　　参考文献
　　1 欧青立，徐建波，李方敏，等. 虚拟设备驱动程序VxD的研究与开发[J]. 计算机工程，2003，28(3): 45~46
　　2 (美)Chris Cant. Windows WDM设备驱动程序开发指南[M]. 孙义, 马莉波, 国雪飞等译. 北京: 机械工业出版社, 2000. 20~50
　　3 Karen Hazzan. Windows VxD与设备驱动权威指南[M]. 孙喜明译. 北京: 中国电力出版社, 1999. 28~100
　　4 Walter Oney. Programming the Microsoft Windows Driver Model[M]. （美）Microsoft Press, 1999. 35~180
　　5 李和平. 基于DSP的ICT图像重建系统研究[D]. 北京: 北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 2002
周正干：博士、教授，主要研究方向为计算机测控技术和数字图像处理技术。李和平：硕士，研究方向为数据采集与图像处理。安振刚：博士后，研究方向为机电控制及自动化。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（收稿日期：2003-05-26）
 

我在DS地帮助文档中也看到了这三种驱动与应用程序通讯的方法，不过说的比较简单，看完了还是迷糊，我试试吧。
谢谢三位回复。

如果我使用事件通知的话，（类似于liuzq兄推荐的文章上的第5种方法），我就需要定义两个事件。当我得DMA完成时，第一个事件有效，我的应用程序开始用DIRECT IO方式传送数据。当我得板子产生中断时，让第二个事件有效，开始传送第二组数据（从DMA重新开始）。
不知道这种思路有没有什么问题？
另外，DS的文档中有这样的说明：
Note the thread handle is specific to the calling process. Therefore, this method can only be used for monolithic or highest level drivers.
 我得e文比较差，不太明白什么意思，使用起来不会有什么问题吧？

采用消息或者由应用程序查询