请教各位USB professional persons 一些基础问题

对于USB driver的开发,我是个newcomer,对此知道比较少.我想问各位professional的问题是:

1、USB的驱动程序和Firmware有什么区别和联系？
2、开发USB驱动和Firmware时，一般都用什么编译软件？或者是它的开发环境该如何去搭建？

thanks and regards