PCI设备访问内存的问题

我在PCI总线下挂一个设备，这个设备需要访问某块分配的内存，好像PCI设备在访问这块内存前需要对该地址进行转换？为什么？
如 int *p＝（int*）malloc(4),pci设备的某个寄存器存放是该块内存的首地址，为什么需要对p进行转换（映射）到pci空间的问题。