关于6045芯片的连续运动问题

公司现在作PCi控制卡，用的是6045，单一运动的时候没有问题
比如位置2000，初速度100，运行速度400，减速停止，这样不会有问题
中断发生的顺序是开始加速，结束加速，开始减速，结束减速
这都很正常

可是一旦连续运动就出问题(我说的连续运动是两个运动连续进行)，
问题出现在第一步运动结束第二步运动开始的时候，
这是按理说第二步运动脉冲也应该跟第一步运动一样不断的给进，
但实际的情况是第二步的运动脉冲会突然一次型给完，
比如第一步运动是位置2000，初速度100，运行速度400，减速停止
第二步运动是位置4000，初速度100，运行速度400，减速停止
当第一步运动减速停止之后，应该是开始第二步的加速，
可是得到的结果是速度根本没有加到300而是稍微加了一点，然后脉冲命令突然跳到4000，就停了
同时中断发生的顺序是：
开始加速，结束加速，开始减速，结束减速(这是第一步)，正常停止
开始下一操作，结束加速，结束减速，正常停止

哪位高人能指点迷津