windriver驱动如何工作的问题，大家来帮帮忙

  时间紧迫，决定用windriver来写驱动，以前对软件知之甚少，看了两天windriver，有几个问题一直没想明白：
  1。所谓的驱动程序是不是就是一组api函数的集合，应用程序通过调用它们来实现对硬件的操作？
     如果是这样的话，windriver已经提供了很多api函数，可以访问硬件，我们在此基础上开发应用程序不就可以了，干吗还要写驱动呢？不解不解
  2。windriver是不是一定要生成dll文件才能用的啊，那是不是就是__lib.c里面选取自己所需要的函数做成dll就可以了？

应用程序是运行在ring3层的不能直接访问io和memory,驱动程序工作在ring0层，应用程序通过调用驱动程序来访问硬件

个人观点:
1。所谓的驱动程序是一组api函数的集合，应用程序通过调用它们来实现对硬件的操作.windriver已经提供了很多api函数，可以访问硬件，我们还要写驱动呢是为了提取有用的API
2。windriver不是一定要生成dll文件才能用的，做成dll是为了多个应用程序共享内存中的一段代码

我个人认为windriver提供的API可以在应用程序中直接使用就可以对硬件进行操作的,只是对应的驱动程序得使用它提供的windriver.sys才行.不知道对不对?请指教.