基于Marvell PXA310上的wince 6.0的开发交流贴

基于Wince6.0的开发我估计在国内还不会有很多人接触过。而现今最先进的硬件平台莫过于Marvell的PXA310/PXA300硬件方案了。本人有幸在现阶段进行这方面的工作开展，所以专门立贴于此，供广大的Wince6.0开发者或者有兴趣的交流探讨，更希望能够吸引一些wince方面的专家来给予我们一些指导性意见，答疑解惑，当然也希望斑主多多支持，谢谢大家

wince的开发有一点非常重要，那就是中断的处理，在此我贡献一点资料供大家参考学习，也算是抛砖引玉了：

中断是硬件与软件打交道的重要方法，因此，大多数驱动程序都涉及到对中断的处理，本文就驱动程序的开发人员以及BSP的开发人员的角度，来谈谈Windows CE中中断的处理过程。

如果一个驱动程序要处理一个中断，那么驱动程序需要首先建立一个事件，可以使用CreateEvent函数，然后调用InterruptInitialize将该事件与中断号绑定，这一步就会使能该中断，OAL中的OEMInerrupteEnable就会被调用，如果该函数不返回true的话，InterruptInitialize就会失败。然后驱动程序中的IST就可以使用WaitForSingleObject函数来等待中断的发生。

当一个硬件中断发生之后，操作系统陷入异常，中断向量指示进入CE的异常处理程序，该异常处理程序然后调用OAL的OEMInterruptHandler函数，该函数检测硬件之后，将硬件中断转换为软件的中断号，返回给系统。该中断号就是上面提到的InterruptInitialize中使用的那个中断号。系统得到该中断号之后，就会找到该中断号对应的事件，并唤醒等待相应事件的线程(IST)，然后IST就可以在用户态进行中断处理。处理完成之后，IST需要调用InterruptDone来告诉操作系统中断处理结束，操作系统再次调用OAL中的OEMInterruptDone函数，最后完成中断的处理。

在上面的描述中，驱动程序需要使用的是InterruptInitialize，WaitForSingleObject和InterruptDone三个函数，而BSP开发者需要主要考虑的是OEMInerrupteEnable，OEMInterruptHandler，OEMInterruptDone三个函数。当然，这是上面提到的一些函数，实际上BSP开发者在中断部分还需要考虑Init以及Disable等等函数。

另外，WinCE的中断处理是三个映射关系：

ISQ --> Interrupt ID(逻辑中断号)　--> Event对象。

当中断发生时，ISR（中断服务例程）返回该中断号对应的逻辑中断号，然后尽可能快地返回；随后CE就set该逻辑中断号对应的Event对象（如果有的话），以唤醒在该Event等待的IST（中断服务线程），大部分工作都是由IST来完成。一般来说IST是存在驱动程序里，单其实放在普通的应用程序里也可以，尤其是对应只有一个应用程序使用的特殊硬件更方便。因为对应CE来说其实驱动程序也只是一个普通的DLL，也是运行在用户空间。

为了简单起见我们就直接修改BSP包的ISR部分，IST也直接在应用程序里实现，步骤如下：

1、在BSP的oalintr.h里定义自定义中断的逻辑中断值，如：
　　　　　　#define SYSINTR_MYINTR　(SYSINTR_FIRMWARE + 10)

2、修改KERNEL\HAL\cfw.c中的以下三个函数，增加对自定义中断的启用禁用代码：
　　　　　 OEMInterruptEnable(), OEMInterruptDisable(), OEMInterruptDone()

3、修改KERNEL\HAL\ARM\armint.c中的OEMInterruptHandler()，对irq返回逻辑中断号，如：
 else if (IntPendVal == INTSRC_EINT2) // EINT2
　　return(SYSINTR_MYINTR);

4、在PlatformBuilder中重新生成nk.bin，下载运行。

现在，内核已经支持我们的自定义中断SYSINTR_MYINT了，我们在应用程序中就可以把这个SYSINTR_MYINT与一个Event对象关联起来，然后在一个线程里等待这个Event就ok了，这个线程就是IST。

5、在IST里用InterruptInitialize()将自定义中断和Event关联起来，并WaitForSingleObject()。注意下面的代码是在一个线程里（即IST）：
 hEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL));
 InterruptInitialize(SYSINTR_MYINTR, hEvent, NULL, 0));　　 //若没有修改OEMInterruptEnable()，这个调用就会失败
 while ( TRUE )
 {
　　WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE);
　　// do some process...
}

以上的介绍我觉得通俗易懂，非常明朗。另外稍微介绍一下我最近的开发近况：

我目前的开发工作完成了WINCE6.0的USB2.0 OTG host以及client端的开发.
基于windows usb camera开发的经验，wince camera的开发也基本完成。
目前正在着手解决pxa310的唤醒问题，我把现在的问题列出来，看看有没有同仁碰到这样类似的问题：

当将wince系统设为suspend状态的时候，我们的开发板可以正常进入，并且板上消耗电流能够达到10mA,后期调整应该可以更低。但是我们的wakeUp按键触发之后却不能够唤醒系统，根据此时的电流来看，似乎DA9034已经给系统供电了，因为系统的电流已经达到200mA.另外我们的wakeup信号是接到DA9034的EXTON_N脚上，也测试过接到ONKEY_N上，按键后，DA9034的EXT_WAKEUP信号也产生了，但是均没有办法唤醒系统。不知道cpu是怎么来处理这个唤醒中断的，麻烦您给我们一些指导性建议，谢谢

有关控制ext_wakeup的几个寄存器我也都配置了，如下：

pSPMReg->pwer |= 0x8000000F;

pSPMReg->pwsr |= 0x8000000F;

pSPMReg->pecr |= 0xF0000003;

pSPMReg->pcfr |= 0xFFFFFFFB;

尝试了很多的配置，
DA9034关于ONKEY的配置也打开了，相关的寄存器：EVENT_A, STATUS_A, MASK_A, SYS_CONTROL_B.

也希望大家把自己遇到的问题提上来讨论

在确定硬件没问题的前提下，
首先，确认OAL里面是否Enalbe了这个WAKEUP源。

然后，PWRBUTTON Driver（或OEMBUTTON Driver）是否实现了对PM的支持。

接着，检查OEMPowerOff()函数。

非常感谢hanson的提示。
看到您的提示对这方面很熟悉。
目前我正在这几个地方打圈圈。逻辑顺序这样：

WAKEUP源是一个外部高电平触发信号，pSPMReg->pwer |= 0x8000000F;

pSPMReg->pwsr |= 0x8000000F;

pSPMReg->pecr |= 0xF0000003;

pSPMReg->pcfr |= 0xFFFFFFFB;
这几个寄存器是允许外部中断的配置。
您说的Enable是指InterruptInitialize函数调用引起的OEMInterruptEnable吗？
在PWRBUTTON Driver里面我用的是一个线程等待wakeup信号事件，这个事件是在PM Driver里面的线程监控设置的，然后设置他进入suspend：SetSystemPowerState(NULL, POWER_STATE_SUSPEND, 0);

现在是能够进入到suspend状态，但是不能够从suspend状态唤醒，是不是有些唤醒前的资源没有保存好，或者我的中断唤醒源没有enable?如果我那样处理enable源不对,请问应该是在什么代码里面enable这个源，谢谢！

下面是我的部分代码：
  m_ulPMICIrq = PXA_INTC_S_EXT1;//唤醒源

    if (!KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &m_ulPMICIrq, sizeof(UINT32), &(m_ulPMICSysIntr), sizeof(UINT32), NULL))
    {
        ERRORMSG(1, (TEXT("[PMIC]: PMIC::PMICInit Failed in KernelIoControl (GetLastError() = %d).\r\n"), GetLastError()));                    
        goto ERROR_EXIT;
    }

    if (!InterruptInitialize(m_ulPMICSysIntr, m_hISTEvent, 0, 0))
    {
        ERRORMSG(1, (TEXT("[PMIC]: PMIC::PMICInit Failed in InterruptInitialize (GetLastError() = %d).\r\n"), GetLastError()));                    
        goto ERROR_EXIT;
    }  

然后创建了两个事件表示长按短按：
m_PWBPressEvent=CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, L"PWBPressEvent");
    if(m_PWBPressEvent == NULL)
    {
        RETAILMSG(PMIC_DEBUG,(_T("Create PWBPressEvent error")));
        return ERROR_INVALID_DATA;
    }
    m_PWBLongPressEvent=CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, L"PWBLongPressEvent");
    if(m_PWBLongPressEvent == NULL)
    {
        RETAILMSG(PMIC_DEBUG,(_T("Create PWBLongPressEvent error")));
        return ERROR_INVALID_DATA;
    }
    /*Enable interrupt*/
    m_pSPMReg->pecr |= PECR_E0IE;//对应的唤醒允许寄存器配置
    
    /* Launch IST Thread */
    ThreadStart();      

大致这样子，谢谢指点

要实现硬件唤醒要注意哪些问题？我已经没有思路了
通过按键中断能够让系统进入sleep状态，说明终端没有问题了阿
请大家帮忙了，谢谢

不清楚310是否和270一样。可以先检查pwr_en,在sleep状态时肯定是低电平，如果寄存器配置正确，cpu被唤醒后，pwr_en就会变成高电平使能相关电源。这是纯硬件方面的唤醒，你可以用万用表查查，如果这个没问题就请检查软件吧，保存与恢复的是否有问题。对270的VCC_BATT该如何供电，包括上电时序，如何进入sleep、deep sleep（BATT FAULT），如何在deep sleep时通过超级电容保持RTC，如何唤醒，最近狂研究，总算差不多搞明白了，没有比xscale还麻烦的。可以探讨探讨。

做个记号,回头可能会碰到

引用第4楼reanchear于2008-04-23 09:40发表的  :
非常感谢hanson的提示。
看到您的提示对这方面很熟悉。
目前我正在这几个地方打圈圈。逻辑顺序这样：

WAKEUP源是一个外部高电平触发信号，pSPMReg->pwer |= 0x8000000F;

pSPMReg->pwsr |= 0x8000000F;

pSPMReg->pecr |= 0xF0000003;

pSPMReg->pcfr |= 0xFFFFFFFB;
这几个寄存器是允许外部中断的配置。

你的Power Manager Wake-Up Enable Register (PWER)寄存器设置对了吗？
你的Wake-Up 源具体是什么？ 对应的GPIO口是多少？  这些都是要在这个寄存器里面配置的，也就是通过设置相应的位来Enable Wake-Up 源。

这个是第一步，务必要正确。

第二步， 看看你的驱动是否都实现了对PM的支持。

第三步，打印当前Power State判断是否进入了“OFF”或“ON”，通过当前状态的显示来判断。

第四步，打印跟踪OEMPowerOff函数，看看是否进入了该函数。


总之，多打点调试消息吧，便于你调试分析。

板大你好

我现在也是在开发PXA310+WinCE6.0，
因为之前没有开发过OTG的相关部分，
想跟版大讨教一下有没有相关的资讯，

因为marvell的bsp虽然有含otg driver，但development board上却不能使用....
现在完全没有头绪....

不知道是否有相关的资料，或者能提供版大的驱动给我参考一下

另外WAKEUP的部份，MARVELL的BSP里面应该有相关的CODE可以参考
PXA310是OK的，PXA300就需要自己修改

各位大哥：
    我想请教一个问题，我现在在用MARVELL PXA310+WM6.0,是用littleton的BSP，可是AcitveSync有时连接上了，但在PC端浏览的时候，内容为空，但Activesync4.5还是显示连接状态。很郁闷，不知道什么原因，请指教，谢谢！

Mark

为什么我的系统(pxa310)从deep sleep中唤醒后windows的系统时钟被复位了(又回到12点了)?请高手指教.

您好，我刚参与相关项目。
请问，GPIO上电时，VirtualCopy函数的第二个参数lpvSrc 地址是什么啊，在BSP中那个头文件定义呢？
也就是类似2410中的IOP_BASE定义在s2410.h中:#define IOP_BASE  0xB1600000.那么PXA310在那里呢？
谢谢！

up!!

reanchear和 hanson_csu ，不知你们分别在什么地方，我在深圳，从事Marvell PXA3XX方案设计，经常会有项目驱动外包需求，特别是WINCE5.0/6.0 ,如果感兴趣，请联系我：13246737190    MSN：mbj028@hotmail.com     QQ:382339096   马生

引用第2楼reanchear于2008-04-22 14:40发表的  :
以上的介绍我觉得通俗易懂，非常明朗。另外稍微介绍一下我最近的开发近况：

我目前的开发工作完成了WINCE6.0的USB2.0 OTG host以及client端的开发.
基于windows usb camera开发的经验，wince camera的开发也基本完成。
目前正在着手解决pxa310的唤醒问题，我把现在的问题列出来，看看有没有同仁碰到这样类似的问题：
.......

大侠 先谢谢了  我也在做 我的OTG host 现在可以用U盘；了 ，但是鼠标插上却不能用。能给点提示么

请教大家,我的PDA 第一次按power button进入suspend模式之后再唤醒(power button 或者plug usb)后会立刻进入到systemidle,此时若唤醒源为usb则,usb不能连接成功,之后再使系统进入suspend再唤醒不会立刻进入systemidle模式,
硬件环境:
CPU:    Marvell PXA300 XScale Processor 624MHz
System Memory/RAM:    Mobile DDR/16Bit 64Mbyte
NAND FLASH:    NAND Flash/16Bit 128MByte
Power Management with Touch Screen controller chip:    Dialog DA9034
SYSTEM: WINCE 5


详细的内容贴在这里：
PXA300+WINCE5 第一次supend->wake 后立刻进入systemidle问题
http://bbs.driverdevelop.com/htm_data/48/0812/114750.html

大家觉得开发pxa310+wince6难度大么？我是指支持比较全的接口，如果uart,bt,wifi,sensor,keypad,lcd irda,gps,gprs,audio,usim,sd/mmc等。
找了一圈开发板，也没找到完全合适的，看来只能自己动手画？

我现在也在做PXA310+CE6的项目,大家多多交流!