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驱动牛犊
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wince5.0唤醒的问题

楼主#
更多 发布于:2007-10-19 15:33
wince5.0唤醒的问题

用的是S3C2440的CPU,查看datasheet,有关于准备挂起,挂起,唤醒的大概描述。
    LEAF_ENTRY CPUPowerOff

;       1. Push SVC state onto our stack
    stmdb   sp!, {r4-r12}
    stmdb   sp!, {lr}

;    VLED_ON    0x0
;       2. Save MMU & CPU Register to RAM
    ldr     r3, =SLEEPDATA_BASE_VIRTUAL     ; base of Sleep mode storage

    ldr     r2, =Awake_address              ; store Virtual return address
    str     r2, [r3], #4
    mrc     p15, 0, r2, c1, c0, 0           ; load r2 with MMU Control
    ldr     r0, =MMU_CTL_MASK               ; mask off the undefined bits
    bic     r2, r2, r0
    str     r2, [r3], #4                    ; store MMU Control data

    mrc     p15, 0, r2, c2, c0, 0           ; load r2 with TTB address.
    ldr     r0, =MMU_TTB_MASK               ; mask off the undefined bits
    bic     r2, r2, r0
    str     r2, [r3], #4                    ; store TTB address

    mrc     p15, 0, r2, c3, c0, 0           ; load r2 with domain access control.
    str     r2, [r3], #4                    ; store domain access control

    str     sp, [r3], #4                    ; store SVC stack pointer

    mrs     r2, spsr
    str     r2, [r3], #4                    ; store SVC status register

    mov     r1, #Mode_FIQ:OR:I_Bit:OR:F_Bit ; Enter FIQ mode, no interrupts
    msr     cpsr, r1
    mrs     r2, spsr
    stmia   r3!, {r2, r8-r12, sp, lr}       ; store the FIQ mode registers

    mov     r1, #Mode_ABT:OR:I_Bit:OR:F_Bit ; Enter ABT mode, no interrupts
    msr     cpsr, r1
    mrs        r0, spsr
    stmia   r3!, {r0, sp, lr}               ; store the ABT mode Registers

    mov     r1, #Mode_IRQ:OR:I_Bit:OR:F_Bit ; Enter IRQ mode, no interrupts
    msr     cpsr, r1
    mrs     r0, spsr
    stmia   r3!, {r0, sp, lr}               ; store the IRQ Mode Registers

    mov     r1, #Mode_UND:OR:I_Bit:OR:F_Bit ; Enter UND mode, no interrupts
    msr     cpsr, r1
    mrs     r0, spsr
    stmia   r3!, {r0, sp, lr}               ; store the UND mode Registers

    mov     r1, #Mode_SYS:OR:I_Bit:OR:F_Bit ; Enter SYS mode, no interrupts
    msr     cpsr, r1
    stmia   r3!, {sp, lr}                   ; store the SYS mode Registers

    mov     r1, #Mode_SVC:OR:I_Bit:OR:F_Bit ; Back to SVC mode, no interrupts
    msr     cpsr, r1

;       3. do Checksum on the Sleepdata
    ldr     r3, =SLEEPDATA_BASE_VIRTUAL    ; get pointer to SLEEPDATA
    mov     r2, #0
    ldr     r0, =SLEEPDATA_SIZE        ; get size of data structure (in words)
30
    ldr     r1, [r3], #4
    and     r1, r1, #0x1
    mov     r1, r1, LSL #31
    orr     r1, r1, r1, LSR #1
    add     r2, r2, r1
    subs    r0, r0, #1
    bne     %b30

    ldr     r0, =vGPIOBASE
    str     r2, [r0, #oGSTATUS3]        ; Store in Power Manager Scratch pad register

;       4. Interrupt Disable
    ldr     r0, =vINTBASE
    mvn     r2, #0
    str     r2, [r0, #oINTMSK]
    str     r2, [r0, #oSRCPND]
    str     r2, [r0, #oINTPND]

;       5. Cache Flush
    bl      ARMClearUTLB
    bl      ARMFlushICache
    ldr     r0, = (DCACHE_LINES_PER_SET - 1)
    ldr     r1, = (DCACHE_NUM_SETS - 1)
    ldr     r2, = DCACHE_SET_INDEX_BIT
    ldr     r3, = DCACHE_LINE_SIZE
    bl      ARMFlushDCache


;       6. Setting Wakeup External Interrupt(EINT0,1,2) Mode
;    ldr     r0, =vGPIOBASE

;    ldr        r1, [r0, #oGPFCON]
;    ldr     r1, =0x00002        ;set gpf0 as wake up eint

;    and        r1, r1, #0xfffffffc
;    orr        r1, r1, #2

;    and     r1, r1, #0x00000c00
;    orr        r1, r1, #0x00000400
    
;    str     r1, [r0, #oGPFCON]

    ldr     r0, =vGPIOBASE

      ldr     r1, =0x950a

      str     r1, [r0, #oGPFCON]

      ldr     r1, =0x55550100
      str     r1, [r0, #oGPGCON]



;       7. Go to Power-Off Mode
    ldr     r0, =vMISCCR            ; hit the TLB
    ldr        r0, [r0]
    ldr     r0, =vCLKCON
    ldr        r0, [r0]

    ldr     r0, =vREFRESH
    ldr     r1, [r0]        ; r1=rREFRESH
    orr     r1, r1, #(1 << 22)


    ldr     r2, =vMISCCR
    ldr        r3, [r2]


        orr        r3, r3, #(7<<17)

    ldr     r4, =vCLKCON
    ldr     r5, =0x7fff8            ; Power Off Mode
      ldr  r8, =0xEA000000
      add  r8, r8, #0x3f0
      add  r8, r8, #0xe  ; make value to 0xEA0003FE

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; Sometimes it is not working in cache mode. So I modify to jump to ROM area.


;    ldr        r6, =0x92000000        ; make address to 0x9200 0020
;    ldr     r7, [r6]            ;Check ROM Address data, if 0xEA0003FE, it is EBOOT
;    cmp     r7, r8
;    bne     %f50
;    add  r6, r6, #0x1000        ; Because eboot startup code is located at 0x1000.
;50
;  add     r6, r6, #0x4
;   mov     pc, r6                  ; jump to Power off code in ROM


;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

    b       SelfRefreshAndPowerOff

    ALIGN   32                      ; for I-Cache Line(32Byte, 8 Word)
SelfRefreshAndPowerOff        ; run with Instruction Cache's code
    str     r1, [r0]        ; Enable SDRAM self-refresh
    str        r3, [r2]        ; MISCCR Setting
    str     r5, [r4]        ; Power Off !!
    b       .
这时应当进入到睡眠了。

以下为唤醒
; :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
;           Add for Power Management
; - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    ldr        r1, =GSTATUS2           ; Determine Booting Mode
    ldr        r10, [r1]
    tst        r10, #0x2                ; Power-Off reset Check
    beq        %F2                     ; if not wakeup from PowerOffmode
                                    ;     goto Watchdog reset test.
    b        %F3                        ; if wakeup from PowerOff mode
                                    ;     goto Power-up code.
; Watchdog reset
2
    tst        r10, #0x4                ; In case of the wake-up from Watchdog reset,
                                    ;     go to SDRAM start address(0x3020_0000)
    b        %F4                        ; If not wakeup from Watchdog reset,
    beq        %F4                        ; If not wakeup from Watchdog reset,
                                    ;     goto Normal Mode.

    mov        r0, #4
    str        r0, [r1]                ; Clear the GSTATUS2. Because same code is located in memory address.

    ; Set memory control registers
    add        r0, pc, #SMRDATA - (. + 8)
    ldr     r1, = BWSCON            ; BWSCON Address
    add        r2, r0, #52                ; End address of SMRDATA
loop0
    ldr     r3, [r0], #4
    str     r3, [r1], #4
    cmp     r2, r0
    bne        loop0

    mov        r1, #256
loop1
    subs    r1, r1, #1                ; wait until the SelfRefresh is released.
    bne        loop1

    ldr        r2, =0x201000            ; offset into the RAM
    add        r2, r2, #0x30000000        ; add physical base
    mov     pc, r2                    ;  & jump to StartUp address
    b .


; Case of Power-off reset
3
    ldr     r1, =MISCCR                ; MISCCR's Bit 17, 18, 19 -> 0
    ldr        r0, [r1]
    bic        r0, r0, #(3 << 17)
    str        r0, [r1]


; - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
;           Add for Power Management
; :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
4
    add        r0, pc, #SMRDATA - (. + 8)
    ldr     r1, = BWSCON            ; BWSCON Address
    add        r2, r0, #52                ; End address of SMRDATA
1
    ldr     r3, [r0], #4
    str     r3, [r1], #4
    cmp     r2, r0
    bne     %B1


; :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
;           Add for Power Management
; - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    tst        r10, #0x2                        ; Power-Off reset check
    beq        BringUpWinCE                    ; Normal Mode Booting

; Recover Process : Starting Point

    ldr        r1, =GSTATUS2           ; Determine Booting Mode
    ldr        r10, [r1]
    str        r10, [r1]                ; Clear Booting Mode

;  1. Checksum Calculation saved Data

    ldr     r5, =SLEEPDATA_BASE_PHYSICAL    ; pointer to physical address of reserved Sleep mode info data structure

    mov        r3, r5                    ; pointer for checksum calculation
    mov        r2, #0
    ldr        r0, =SLEEPDATA_SIZE        ; get size of data structure to do checksum on
40
    ldr        r1, [r3], #4            ; pointer to SLEEPDATA
    and        r1, r1, #0x1
    mov        r1, r1, LSL #31
    orr        r1, r1, r1, LSR #1
    add        r2, r2, r1
    subs           r0, r0, #1                ; dec the count
    bne        %b40                    ; loop till done

    ldr        r0,=GSTATUS3
    ldr        r3, [r0]                ; get the Sleep data checksum from the Power Manager Scratch pad register
    teq        r2, r3                    ; compare to what we saved before going to sleep
;    bne        BringUpWinCE            ; bad news - do a cold boot - If emergency power off case, normal booting.
    bne        JumpToRAM                ; bad news - do a cold boot - If emergency power off case, normal booting.
    b        MMUENABLE
JumpToRAM
    ldr        r2, =0x400000                    ; offset into the RAM
    ldr        r3, =0x30000000                    ; add physical base
    add        r2, r2, r3
    mov     pc, r2                            ;  & jump to StartUp address

MMUENABLE
;  2. MMU Enable

    ldr     r10, [r5, #SleepState_MMUDOMAIN]    ; load the MMU domain access info
    ldr     r9,  [r5, #SleepState_MMUTTB]        ; load the MMU TTB info
    ldr     r8,  [r5, #SleepState_MMUCTL]        ; load the MMU control info
    ldr     r7,  [r5, #SleepState_WakeAddr]        ; load the LR address
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop

; if software reset


;    b        BringUpWinCE
;    b        CPUPowerReset


; wakeup routine
1
    mcr        p15, 0, r10, c3, c0, 0        ; setup access to domain 0
    mcr        p15, 0, r9,  c2, c0, 0        ; PT address
    mcr        p15, 0, r0,  c8, c7, 0           ; flush I+D TLBs
    mcr        p15, 0, r8,  c1, c0, 0        ; restore MMU control

;  3. Jump to Kernel Image's fw.s(Awake_address)
    mov     pc, r7                        ;  & jump to new virtual address (back up Power management stack)
    nop
Awake_address

;       1. Recover CPU Registers

    ldr     r3, =SLEEPDATA_BASE_VIRTUAL        ; Sleep mode information data structure
    add     r2, r3, #SleepState_FIQ_SPSR
    mov     r1, #Mode_FIQ:OR:I_Bit:OR:F_Bit        ; Enter FIQ mode, no interrupts - also FIQ
    msr     cpsr, r1
    ldr     r0,  [r2], #4
    msr     spsr, r0
    ldr     r8,  [r2], #4
    ldr     r9,  [r2], #4
    ldr     r10, [r2], #4
    ldr     r11, [r2], #4
    ldr     r12, [r2], #4
    ldr     sp,  [r2], #4
    ldr     lr,  [r2], #4

    ;mov     r1, #Mode_ABT:OR:I_Bit            ; Enter ABT mode, no interrupts
    msr     cpsr, r1
    ldr     r0, [r2], #4
    msr     spsr, r0
    ldr     sp, [r2], #4
    ldr     lr, [r2], #4

    ;mov     r1, #Mode_IRQ:OR:I_Bit            ; Enter IRQ mode, no interrupts
    msr     cpsr, r1
    ldr     r0, [r2], #4
    msr     spsr, r0
    ldr     sp, [r2], #4
    ldr     lr, [r2], #4

    ;mov     r1, #Mode_UND:OR:I_Bit            ; Enter UND mode, no interrupts
    msr     cpsr, r1
    ldr     r0, [r2], #4
    msr     spsr, r0
    ldr     sp, [r2], #4
    ldr     lr, [r2], #4

    ;mov     r1, #Mode_SYS:OR:I_Bit            ; Enter SYS mode, no interrupts
    msr     cpsr, r1
    ldr     sp, [r2], #4
    ldr     lr, [r2]

    ;mov     r1, #Mode_SVC:OR:I_Bit                    ; Enter SVC mode, no interrupts - FIQ is available
    msr     cpsr, r1
    ldr     r0, [r3, #SleepState_SVC_SPSR]
    msr     spsr, r0

;       2. Recover Last mode's REG's, & go back to caller of CPUPowerOff()

    ldr     sp, [r3, #SleepState_SVC_SP]
    ldr     lr, [sp], #4
    ldmia   sp!, {r4-r12}
    mov     pc, lr                          ; and now back to our sponsors
我是通过按键产生一个EINT0的外部中断来唤醒的。
现象:当按键盘时,CPU的核电压起来了,说明CPU已经被唤醒了,但是并不如我设想的那样,进入到BOOT中
问题:1.在准备挂起的过程当中(即最后一步前),需不需要设置PC指针,指向BOOT的起始地址。
      2.我设置了PC指针,发现并没有把CPU给挂起,正如问题1那样,如果不设,唤醒能自动加载BOOT吗?

请各位同仁不吝赐教.
MSN:liyong983@163.com
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沙发#
发布于:2007-10-23 11:44
用LED灯调试,确认可以进入BOOT了,但是在进入BOOT后,这一句:
        ;初始化相关端口
    ;为跳入C语言准备好堆栈环境
    ldr sp, =0x33fffffc
        mov fp, #0
    bl Port_Init
这一句是做什么用的啊,为什么我一注释掉boot可以跑,但就是没有打印信息了。还有GSTATUS3这个寄存器是做什么用的,我直接把这个寄存器存放内核的起始地址,没有用啊。
;=======
; ENTRY
;=======
ResetHandler
    


    ; 关闭看门狗
    ldr    r0,=WTCON       ;watch dog disable
    ldr    r1,=0x0
    str    r1,[r0]

    
    ; 屏蔽所有中断
    ldr    r0,=INTMSK
    ldr    r1,=0xffffffff  ;all interrupt disable
    str    r1,[r0]

    ; 屏蔽所有子中断
    ldr    r0,=INTSUBMSK
    ldr    r1,=0x3ff        ;all sub interrupt disable
    str    r1,[r0]
    
    
    
    
    ;初始化相关端口
    ;为跳入C语言准备好堆栈环境
    ldr sp, =0x33fffffc
    mov fp, #0
    bl Port_Init
    
        
    ; 设置时钟分频比
    ldr r0,=CLKDIVN
    ldr r1,=0x7     ;0x7 = 1:3:6
    str r1,[r0]
    
    ; MMU_SetAsyncBusMode FCLK:HCLK= 1:2
    ands r1, r1, #0x2
    beq %F1
    mrc p15,0,r0,c1,c0,0
    orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
    mcr p15,0,r0,c1,c0,0
    
    ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
    ldr r0,=LOCKTIME
    ldr r1,=0xffffff
    str r1,[r0]
    
    ; 延时
    mov     r0, #DELAY
5   subs    r0, r0, #1
    bne     %B5

    ; 配置 MPLL
    ldr r0,=MPLLCON          
    ldr r1,=((0x7f<<12)+(0x2<<4)+0x1)  ;Fin=12MHz,Fout=405MHz
    str r1,[r0]
    
     ; 延时
    mov     r0, #DELAY
5   subs    r0, r0, #1
    bne     %B5

    ;配置 UPLL
    ldr     r0, =UPLLCON          
    ldr     r1, =((0x48<<12)+(0x3<<4)+0x2)  ;Fin=12MHz, Fout=48MHz
    str     r1, [r0]
    
    ; 延时
    mov     r0, #0x200
5   subs    r0, r0, #1
    bne     %B5
    
 
    
    
       ;Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
    ldr    r1,=GSTATUS2
    ldr    r0,[r1]
    tst    r0,#0x2
    ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
    
    bne    WAKEUP_SLEEP


WAKEUP_SLEEP
    
    


    ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
    ldr    r1,=MISCCR
    ldr    r0,[r1]
    bic    r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
    str    r0,[r1]

    ;Set memory control registers
     ldr    r0,=SMRDATA
    ldr    r1,=BWSCON    ;BWSCON Address
    add    r2, r0, #52    ;End address of SMRDATA
0
    ldr    r3, [r0], #4
    str    r3, [r1], #4
    cmp    r2, r0
    bne    %B0

    mov r1,#256
0    subs r1,r1,#1    ;1) wait until the SelfRefresh is released.
    bne %B0

    ldr r1,=GSTATUS3     ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
    ldr r0,[r1]

    mov pc,r0
游客

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