emulator和ethernet 下载OS区别

不知emulator和ethernet这两种下载OS方式有何区别？如何进行真正的在目标机调试系统和驱动？谢谢！

emulator方式时，pb会和emulator进行通信，从而在pc平台上启动ce的方正环境，这个环境可以用来单机开发调试上层应用
如果有了目标平台，可以将os下载到目标系统运行，下载方式pb提供了ether和串口两种方式.
如果需要开发和测试驱动则必须在有目标平台的时候进行（我指的实际物理设备的驱动），开发好驱动，编译，链接入os，下载到目标板运行调试，修改，重复以上步骤直到你满意。