wutou
驱动牛犊
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usb鼠标调试问题,请能人指点

楼主#
更多 发布于:2008-04-17 10:57
主要问题,目前只想把鼠标驱动起来,基于powerpc的,运用它的usbTool工具调试,能加载USBD,也可以attach ohci主控器,调用usrUsbMseInit()也是返回成功,按理应该显示有/usbMo这个设备,但却没有,不知道具体是什么情况。
其他的问题:
1、首先编译的话,因为是基于powerpc会出现一些错误,如果是基于pentium就完全正确通过,可能是实现上还有些地方依赖体系结构吧,个人理解,也就是一些全局变量没找到,通过查找for pentium的代码把这些变量的定义补上后,编译通过了,是不是这个原因导致的开始提到的问题。
2、网上找了下,我现在用的tornador2.2.1版本,说可以支持ehci主控器驱动的,但我的配置栏里却没有支持,只提供uhci和ohci的支持,也就是只支持usb1.1的协议了,是不是还该安什么补丁,或者只是tornador plateform ID v2.0 有这部分代码,但好像plateform ID v2.0 又没有针对powerpc的版本,不过计划先找到pid2.0 for pentium安上试试了,看能不能直接把这部分代码自己移植下。
wutou
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沙发#
发布于:2008-04-17 13:12
引用FiNALS的回答(原帖地址http://www.cevx.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=6&ID=11932&page=1),看来我也理解错误了,我以为只要usrUsbMseInit就会产生/usbMo设备,其实应该物理上连接usb鼠标,才会真正通过usbMseDrvAttachCallback的相应处理安装设备,具体的设备安装函数是usbMseDevCreate,它被usbMseDrvAttachCallback调用,也就是说只要usrUsbMseInit成功执行,应该插上usb鼠标就能自动安装设备了,但我已经物理插入usb鼠标了,也没反应,看来还得从别的地方找原因了:

不知道你具体的USB协议栈版本,但这个问题应该已经得到解决!

SPR# 85615
TITLE:     count for USB keyboard/mouse device should be decremented after it is deleted.
SPR#:     85615
DEFECT#:     31550
FIX RECORD:     31551
STATUS:     Fixed
PRODUCTS AFFECTED:     USB 1.1.2
DESCRIPTION:     This SPR is fixed in USB 1.1.2/3 cumulative patch. USB 2.x stack also has this problem fixed.
STEPS TO REPRODUCE:     No Details Available.
CREATED DATE:     2003-01-13
:    
PATCHES:

我想你的环境可能需要打个USB 1.1.2/3 cumulative patch补丁或者使用USB 2.x stack(这些版本号指风和产品的,不是USB协议本身的版本),自然,你提的这个问题确实是bug...风河在驱动程序方面通常比较粗糙些...

附上其中 几个函数的代码:
/*****************************************************************************
*
* usrUsbMseInit - initialize the USB mouse driver
*
* This function initializes the USB mouse driver and registers for attach
* callbacks.  
*
* RETURNS: Nothing
*/

void usrUsbMseInit (void)
    {

    /* Check if driver already installed */

    if (usbMseDrvNum > 0)
    {
    printf ("Mouse already initilaized.\n");
    }


    if (usbMouseDevInit () == OK)
    {

    pReportlocal = OSS_MALLOC (sizeof (HID_MSE_BOOT_REPORT));

    if (pReportlocal == NULL)
        printf ("usrUsbMseInit () could not allocate memory\n");

        printf ("usbMouseDevInit() returned OK\n");
    
    if (usbMouseDynamicAttachRegister (usbMseDrvAttachCallback,
                       (void *) NULL)
                      != OK)
        {
        printf ("usbMouseDynamicAttachRegister() returned ERROR\n");
        }
    }
    else
        printf ("usbMouseDevInit() returned ERROR\n");

    }



/*************************************************************************
*
* usbMseDrvAttachCallback - receives attach callbacks from mouse SIO driver
*
* RETURNS: N/A
*/
LOCAL void usbMseDrvAttachCallback
    (
    void * arg,            /* caller-defined argument */
    SIO_CHAN *pChan,        /* pointer to affected SIO_CHAN */
    UINT16 attachCode        /* defined as USB_KBD_xxxx */
    )
    {
    USB_MSE_DEV * pUsbMseDev = NULL;        /* mouse device */
    char    mseName [MSE_NAME_LEN_MAX];    /* mouse name */

    if (attachCode == USB_MSE_ATTACH)
    {
    if (usbMouseSioChanLock (pChan) != OK)
        {
        printf("usbMouseSioChanLock () returned ERROR\n");
        }
    else
        {
        sprintf (mseName, "%s%d", USB_MSE_NAME, mseCount);
        if (usbMseDevCreate (mseName, pChan) != OK)
        {
        printf("usbMseDevCreate() returned ERROR\n");
        }

        /* now we can increment the counter */
        mseCount++;

        if (usbMseDevFind (pChan, &pUsbMseDev) != OK)
        {
        printf("usbMseDevFind() returned ERROR\n");
        return;
        }

        if ((*pChan->pDrvFuncs->callbackInstall)                
                (pChan,
                SIO_CALLBACK_PUT_MOUSE_REPORT,
                (STATUS  (*) (void *, ...)) usbMseRptCallback,
                NULL)
                != OK)
        {
        printf("usbMseRptCallback () failed to install\n");
        }
        printf("USB Mouse attached as %s\n", mseName);
        }
    }
    else if (attachCode == USB_MSE_REMOVE)
    {
    /* find the related device */

    if (usbMseDevFind (pChan, &pUsbMseDev) != OK)
        {
        printf ("usbMseDevFind could not find channel 0x%d", (UINT) pChan);
        return;
        }    

    /* delete the device */

    usbMseDevDelete (pUsbMseDev);

    if (usbMouseSioChanUnlock (pChan) != OK)
        {
        printf("usbMouseSioChanUnlock () returned ERROR\n");
        return;
        }
        printf ("USB Mouse %s removed\n", mseName);

    }
    }


/*******************************************************************************
*
* usbMseDevCreate - create a VxWorks device for an USB mouse
*
* This routine creates a device on a specified serial channel.  Each channel
* to be used should have exactly one device associated with it by calling
* this routine.
*
* For instance, to create the device "/ /0", the proper call would be:
* .CS
*     usbMseDevCreate ("/usbMo/0", pSioChan);
* .CE
* Where pSioChan is the address of the underlying SIO_CHAN serial channel
* descriptor (defined in sioLib.h).
* This routine is typically called by the USB mouse driver, when it detects
* an insertion of a USB mouse.
*
* RETURNS: OK, or ERROR if the driver is not installed, or the
* device already exists, or failed to allocate memory.
*/

STATUS usbMseDevCreate
    (
    char    * name,         /* name to use for this device      */
    SIO_CHAN    * pSioChan    /* pointer to core driver structure */
    )
    {
    USB_MSE_NODE    * pUsbMseNode = NULL;   /* pointer to device node */
    USB_MSE_DEV        * pUsbMseDev = NULL;     /* pointer to USB device */


    /* Create the mutex semaphores */
 
    usbMseMutex = semMCreate (SEM_Q_PRIORITY | SEM_DELETE_SAFE |
                  SEM_INVERSION_SAFE);
 
    usbMseListMutex = semMCreate (SEM_Q_PRIORITY | SEM_DELETE_SAFE |
                  SEM_INVERSION_SAFE);
 
    /* initialize the linked list */
 
    lstInit (&usbMseList);

    usbMseDrvNum = iosDrvInstall ((FUNCPTR) NULL,
                  (FUNCPTR) usbMseDevDelete,
                  (FUNCPTR) usbMseOpen,
                  (FUNCPTR) usbMseClose,
                  (FUNCPTR) usbMseRead,
                  (FUNCPTR) usbMseWrite,
                  (FUNCPTR) usbMseIoctl);


    if (usbMseDrvNum <= 0)
        {
        errnoSet (S_ioLib_NO_DRIVER);
        return (ERROR);
        }

    if (pSioChan == (SIO_CHAN *) ERROR)
    {
        return (ERROR);
    }

    /* allocate memory for the device */

    if ((pUsbMseDev = (USB_MSE_DEV *) calloc (1, sizeof (USB_MSE_DEV))) == NULL)
        return (ERROR);

    pUsbMseDev->pSioChan = pSioChan;

    /* allocate memory for this node, and populate it */

    pUsbMseNode = (USB_MSE_NODE *) calloc (1, sizeof (USB_MSE_NODE));

    /* record useful information */

    pUsbMseNode->pUsbMseDev = pUsbMseDev;
    pUsbMseDev->pUsbMseNode = pUsbMseNode;

    /* add the node to the list */

    USB_MSE_LIST_SEM_TAKE (WAIT_FOREVER);

    lstAdd (&usbMseList, (NODE *) pUsbMseNode);

    USB_MSE_LIST_SEM_GIVE;
 
    /* allow for select support */

    selWakeupListInit (&pUsbMseDev->selList);

    /* start the device in the only supported mode */

    sioIoctl (pUsbMseDev->pSioChan, SIO_MODE_SET, (void *) SIO_MODE_INT);

    /* add the device to the I/O system */

    return (iosDevAdd (&pUsbMseDev->ioDev, name, usbMseDrvNum));
    }
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