任务调度问题，请大侠支招！

偶创建了4个任务t1, t2, t3, t4. 任务t1 和t2 的优先级相同，t3低于t1. t4低于t3, 如下：
优先级: t1 = t2 > t3 > t4
关系：t2, t3, t4 是由t1创建的任务，t1是主任务。
四个任务共用一段受互斥的二进制信号量保护的临界区代码（一个全局的数组变量）。
互斥信号量创建使用的是优先级队列.
t1,t2, t3, t4 ,用的都是 semTake(semMutex, WAIT_FOREVER);
问题描述：绝大部分的情况下，四个任务运行都非常的正常。而有时在程序运行后，t2就永远不被执行，用shell的-〉i 命令观察各任务的状态，t2 大部分是处于pend状态，而偶尔处于ready状态。t1 大部分是处于ready状态, 偶尔处于pend或pend + T状态。t3, t4在一切情况下都运行正常。
问题：
1：既然t1,t2的优先级相同，且t2有时也处于ready状态，为什么t2有时会永远不被执行？
2：在不正常的情况下，t2的优先级大于t3和t4,为什么t3,和t4能够被执行而t2却永远不被执行？

在t1,t2中都加上taskDelay()语句试试！

请问taskDelay(0)应该加在何处，是加在semTake()之前还是之后？