求救，如何从vxworks的a.out文件里面提取符号表

各位大侠，快来帮帮小弟。

我现在要从vxworks的a.out格式的文件里面，把符号表提取出来，分析出其中的全局变量和函数的名称和分配的地址。

但是按照普通的a.out格式读取的内容总是让人摸不到头脑，不知哪位专家熟悉a.out的格式，给我讲讲，多谢了。