请教VxWorks任务级调试问题

我的Target Server 的设置为：Back End ,wdbrpc.并且Target Server Launch的结果是正确的。DownLoad测试程序（只是个简单的函数），然后设置好几个断点（Toggle Global Breakpoin)，用Debug下的Run:Run Task 启动这个函数后可在断点停下,但无法单步跟踪运行，也无法在下一个断点停止。打印出程序运行的结果也是正确的，是我还有什么没配置好吗？还是在目标板上的调试一定要用ICE?可资料上说网络连通后任务级的调试是可不要ICE的啊。(我在VxSIM下调试是可以的）
BSP Vxworks编译配置如下Select WDB mode 选择 WDB task debugging，Select WDB connection 选择WDB END driver connection.