关于pci的CAN卡驱动

    请教关于pci9052芯片的CAN卡的驱动编写，CAN控制器是sja1000，卡是周立功公司的can接口卡pci9820,上面有两个sja1000控制器。我用的是x86的tornado。

      我现在已经能实现内存映射，用的是sysMmuMapAdd()函数，映射之后对映射的内存可以操作，不像先前总是出现“page fault”，应该是映射成功了，但我还是不能成功的对sja1000的寄存器进行操作。我描述一下：

1。我在vxorks下通过两个ID阿号找到pci设备
2。利用程序得到pci的内存空间，我找到了三段，起始地址分别是：0xf5006000,0xf5007000,0xf5008000，我不知道这是否就是我可以对sja1000寄存器进行配置的基地址。
3。我在sysLib.c中用sysMmuMapAdd()函数把这三段地址映射到内存中，应该得到了物理地址
4。我按照周立功技术支持的解释来操作（不一定是正确的），他们说0xf5006000（第一个空间）是pc9052的配置空间，0xf5007000,0xf5008000（后两个）是两个sja1000的寄存器空间，我于是用*（(UINT32)*(0xf5007000+偏移））对sja1000寄存器进行访问，但好像结果并不正确（按照sja1000的寄存器之间的约束关系，而且好多寄存器根本无法写入），应该是并没有访问到sja1000的真实寄存器（厂商说如果基地址对了，应该就可以访问寄存器了）。


       我现在是一头雾水，不知道哪里错了，为什么映射的寄存器不能访问，驱动程序无法进行下去，希望能再指点我一下，或者也许我的思路是错误的，大家提醒一下，我还需要向厂商要什么资料。我在windows下我在设备管理器中的板卡资源中看到的三段内存地址也是以0xf5006000,0xf5007000,0xf5008000开始的，和我在vxworks下得到的三段地址是一致的，不知道是不是这就是基地址。另外，pci9052芯片的配置空间是什么概念，我们还需要修改吗？ :)

大家帮一下，给思路也感谢阿

推荐使用winDriver看看配置空间、存储空间的内容是否都正确
现在急着出去，晚上再详细说

你的方法基本是正确的，关于配置空间可以看任何一本总线书上的介绍。（你的地址就是从配置空间读到的），有些器件可能作内存配置空间的映射（但我没遇到过）。
建议你在windows下使用winDriver看看先
下面的办法可以试试：
1。动态影射，但是你要是不动硬件的话应该没问题
2。保证硬件正确
3。和硬件开发人员交流一下
我的邮件地址：hwybird@sohu。com，两三天看一次

>>3。我在sysLib.c中用sysMmuMapAdd()函数把这三段地址映射到内>>存中，应该得到了物理地址
这一步是什么意思?问题是不是出在这里?