如何在一个driver中找到另一个driver，并发送IRP

我现在做的一个驱动程序，需要和另外一个设备的驱动进行通讯，但不知道如何获得所需要发送的目标驱动的句柄；不知道有谁做过类似的应用，能帮我解答一下，谢谢。