请教利用VMware+WinDbg调试DDK自带例子testcap的方法

现在学习驱动，主要是想进行USB摄像头的开发，做成标准usb摄像头，即开发的usb摄像头插入电脑能与DirectShow接口交互。就不得不写驱动。参考网上的意见，需要在testcap的基础上进行修改，现在我希望能够熟悉testcap的驱动框架，不知道该如何进行调试，查看irp这些的传递等？
已看过帆哥书里的例子，但感觉内容过于简单，还是需要自己仔细研究代码。
目前我已搭好开发环境，VC6.0+DDK+DriverStudio，以及VMware+WinDbg，请教高手指点，谢谢！

你首先要在vmware中能成功安装驱动，并能驱动设备工作，然后就按一般调试方式进行调试即可．

确保能在VMWare系统中看到你的设备。